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Thèse
(17)
Auteur
Anne-Sophie Puthon
(1)
Axel Barrau
(1)
Benjamin Lefaudeux
(1)
David Aurat
(1)
David Fofi
(1)
Etienne Servais
(1)
Fatin Zaklouta
(1)
Hao Li
(1)
Manu Alibay
(1)
Maxime Chalon
(1)
Olivier Mehani
(1)
Pierre Merdrignac
(1)
Raoul De Charette
(1)
Stéphane Renaud Petti
(1)
Victorin Martin
(1)
Domitile Lourdeaux
(1)
Manabu Tsukada
(1)
Domaine
Sciences de l'ingénieur [physics]
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Informatique [cs]
(33)
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(8)
Mathématiques [math]
(4)
domain_stic
(4)
Sciences de l'Homme et Société
(3)
Sciences de l'environnement
(1)
Planète et Univers [physics]
(1)
Sciences du Vivant [q-bio]
(1)
Laboratoire
Centre de Robotique
(16)
Inria Paris-Rocquencourt
(3)
Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique
(1)
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
(1)
Inria Saclay - Ile de France
(1)
Laboratoire d'Informatique de Grenoble
(1)
Laboratoire de Recherche en Informatique
(1)
Laboratoire des signaux et systèmes
(1)
Langue
anglais
(9)
français
(8)
Type de dépôt
Document
(17)
Année
2016
(1)
2015
(4)
2013
(4)
2012
(2)
2011
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2007
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Éditeur scientifique
Éditeur de la série
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Revue : Éditeur
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Revue : Titre
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Revue : ISSN
Revue : Éditeur
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Colloque (multicritères)
Colloque : Titre
Colloque : Organisateur
Colloque : date de début (Année)
Colloque : date de fin (Année)
Projets ANR (multicritères)
Projet ANR : Acronyme
Projet ANR : Acronyme de l'appel à projet
Projet ANR : Nom de l'appel à projet
Projet ANR : Référence
Projet ANR : Nom
Projet ANR : Identifiant interne
Projet ANR : État dans le référentiel
Projets européens (multicritères)
Projet européen : Acronyme
Projet européen : Identifiant de l'appel à projet
Projet européen : Référence
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Projet européen : Date de fin
Projet européen : Financement
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Projet européen : Identifiant interne
Structure (multicritères)
Structure : Acronyme
Structure : Nom
Structure : Code
Structure : Pays
Structure : Type
Structure : État dans le référentiel
Structure : Identifiant HAL de la structure
Date de publication : année
Date de mise en ligne : année
Date d'écriture : année
Date de modification du dépôt : année
Date de dépôt : année
Date de publication électronique : année
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Collection HAL : Code
Collection HAL : Nom
Collection HAL : Identifiant interne
Identifiant interne du contributeur/déposant
Nom complet du contributeur/déposant
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Sous-domaine niveau 2
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Auteur Z→A
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pastel-00003661
v1
Thèse
Stéphane Renaud Petti
.
Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English.
<NNT : 2007ENMP1516>
pastel-00657727
v1
Thèse
Fatin Zaklouta
.
Multiclass object recognition for driving assistance systems and video surveillance
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English.
<NNT : 2011ENMP0045>
pastel-00957755
v1
Thèse
Maxime Chalon
.
Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français.
<NNT : 2013ENMP0045>
pastel-00711154
v1
Thèse
Olivier Mehani
.
Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales - Australie, 2011. English.
<NNT : 2011ENMP0096>
pastel-00711533
v1
Thèse
Manabu Tsukada
.
Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English.
<NNT : 2011ENMP0092>
tel-01247723
v1
Thèse
Axel Barrau
.
Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation
Automatic. Mines Paristech, 2015. English
tel-00006475
v1
Thèse
Domitile Lourdeaux
.
Réalité virtuelle et formation : conception d'environnements virtuels pédagogiques
Interface homme-machine [cs.HC]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français
tel-00005452
v1
Thèse
David Fofi
.
Navigation d'un véhicule intelligent à l'aide d'un capteur de vision en lumière structurée et codée
Automatique / Robotique. Université de Picardie Jules Verne, 2001. Français
tel-01295570
v1
Thèse
Manu Alibay
.
Extended sensor fusion for embedded video applications
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. English.
< NNT : 2015ENMP0032 >
tel-01083731
v1
Thèse
Benjamin Lefaudeux
.
Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français.
< NNT : 2013ENMP0091 >
pastel-00766986
v1
Thèse
Hao Li
.
Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English.
<NNT : 2012ENMP0034>
tel-01252904
v1
Thèse
Etienne Servais
.
Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English.
< NNT : 2015PA112188 >
pastel-00802707
v1
Thèse
Raoul De Charette
.
Vision Algorithms for Rain and Traffic Lights in Driver Assistance Systems
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English.
<NNT : 2012ENMP0053>
pastel-00957392
v1
Thèse
Anne-Sophie Puthon
.
Détermination de la vitesse limite par fusion de données vision et cartographiques temps-réel embarquées
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français.
<NNT : 2013ENMP0042>
tel-00867693
v2
Thèse
Victorin Martin
.
Modélisation probabiliste et inférence par l'algorithme Belief Propagation
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français.
<NNT : 2013ENMP0020>
tel-01242774
v1
Thèse
Pierre Merdrignac
.
Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français.
< NNT : 2015ENMP0037 >
tel-01444955
v1
Thèse
David Aurat
.
Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux
Traitement du signal et de l'image. PSL Research University, 2016. Français.
< NNT : 2016PSLEM014 >
Tri
Pertinence
Auteur A→Z
Auteur Z→A
Titre A→Z
Titre Z→A
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Date de dépôt décroissante
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