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	tel-00374158v1  Thèse Afzal Chamroo. Contribution à l'étude des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux : Application à l'Identification en Ligne et à la commande en Temps Réel Automatique / Robotique. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2006. Français
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