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Mots-clés

Robustness Modelling Augmented reality Trajectory tracking Simulation LMIs Second-order work Nonlinear control Classification Pose estimation Takagi-Sugeno systems Teleoperation Heterogeneous image database Mobility LMI Combinatorial optimization Empirical evaluation Cloud Computing Neural network Computer vision Single machine Stability Calibration Operator-valued kernel Clinical gait analysis Lane reservation Algorithms Architecture Virtual Reality Optimization 3D Interaction Boolean automata networks Lane departure avoidance Tracking Network Heuristic Breast cancer Context-awareness 3D interaction techniques Vehicle lateral dynamics Approximation algorithms Model-checking SVM Control Semi-supervised learning Interaction 3D Identification Camera pose estimation Optimisation QoS Timed automata Virtual environment Tableaux Cerebral palsy Mobile robotics Graph Network inference Invariant set Augmented Reality Modeling Machine learning Kinect Lyapunov stability Scheduling Motorcycle Neural networks Systems biology Cloud computing Human performance Mixed reality Bilinear matrix inequality Kernel methods Virtual reality Nonlinear systems 3D interaction Estimation Tracking control Petri nets Facility location Dynamic programming Collaboration Tailorability Control laws Feature extraction Game theory Haptics Collision avoidance Cloud RAN Approximation algorithm Model-based clustering Clustering Interval analysis Manipulability Bi-objective optimization Lyapunov theory Lyapunov function Réalité virtuelle Makespan Image processing Particle filter

 

Le laboratoire IBISC EA 4526 constitue un pôle STIC fort sur l'Université d'Evry Val d'Essonne et rassemble les anciens laboratoires LaMI et LSC. Ses tutuelles sont l'Université d'Evry Val d'Essonne et l'ENSIIE. Il fait aussi partie de Genopole.

Le laboratoire développe des formalismes, des méthodes et des outils informatiques et automatiques et expérimentaux pour modéliser, identifier, simuler, concevoir et valider des systèmes complexes dans deux domaines privilégiés qui constituent une spécificité sur les plans local, régional et national :

STIC & Vivant

o     BIoinformatique & systèmes biologiques : Associant informatique et biologie, le laboratoire développe un large spectre de compétences pour la bioinformatique et plus particulièrementl’étude des systèmes biologiques appelés réseaux biologiques. En s’appuyant sur l’expérimentation, le laboratoire s’intéresse à la modélisation continue ou discrète de ces réseaux, à l’apprentissage statistique pour leur identification, à l’intégration et la fouille de donnés biologiques, la prédiction de structures d’ARNs non codants dans les séquences génomiques et à l’étude de la dynamique du micro-environnement cellulaire.

o     Assistance aux personnes, signal & Images pour le biomédical : Disposant d’une large expertise en automatique, mécanique, robotique et réalité augmentée, le laboratoire conçoit, réalise, et évalue des systèmes d'assistance à la personne dans son environnement (intérieur ou extérieur). La problématique consiste à lever des verrous technologiques et scientifiques permettant la perception, l'action et l'aide à la décision aussi bien pour la personne que pour un « robot » assistant coopérant avec l’environnement intelligent (robotique ambiante, assistance à la conduite, réalité mixte).

STIC & Smart Systems

o    Systèmes autonomes intelligents : Mettant en synergie les compétences en modélisation, perception, optimisation et commande, le laboratoire développe des systèmes qui recouvrent aussi bien une flottille de véhicules routiers ou d'engins volants ou un ensemble hétérogène de dizaines de processeurs programmables ou dédiés.  « Autonome » signifie que les agents dont se compose le système ont un comportement dicté par leur intérêt et par les règles dudit système. « Intelligent » signifie que le système a été conçu de manière « optimale », c'est-à-dire qu'il est capable de remplir ses fonctions au moindre coût et/ou de manière très efficace.

o     Systèmes ouverts et sûrs : Ce thème porte sur la conception maîtrisée de systèmes critiques ouverts, c’est-à-dire, des systèmes qui doivent être capables de répondre correctement à toutes sortes de modifications de l'environnement, même non-prévues, et trouver un comportement adéquat. Cette recherche revisite les problématiques de spécification, de programmation et de prototypage pour tenir compte de l'ouverture des systèmes.

Chiffres clés (2010-2012) : 250 publications, 5 HDR et 28 thèses soutenues, Budget : 20% sur dotation et 80% sur contrats, Contrats : 10 ANR, 1 ANR-INT, 3 EU, 1 FUI, 1 SYSTEMATIC, Plateformes : EVR@ : réalité virtuelle et réalité augmentée, travail collaboratif, EVRYRNA : plateforme logicielle ARN non codants, Biologie Expérimentale, Robots d’assistance et d’aide au diagnostic thérapeutique, Véhicules intelligents Prototypes : Urbana, Scoot-Elec, Vélo-Elec Movie.

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