index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Bird Robust control Computing Robotique sous-marine Approche contextuelle Confined environment Purse seine Bioimpédance Collaborative Robotics Mechanical design Modeling Karstic Exploration Autonomous Underwater Vehicle Coordination multi-véhicule Underwater Archaeology Controle Benchmark Body area network Architecture logicielle de contrôle Computer Vision Robotique sous-Marine Modélisation Computer vision AI-based methods Adaptive control Collective exploration Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Clibration de capteurs Bluefin tuna Capteurs Biomimetic Conception électronique Adaptive Controller Robotique Control Modularity Contextual approach Bioimpedance Fish Underwater ASV Dataset 3D Large Atlantic bluefin tuna Control software architecture Robotics Current driver Cuirassé Danton Cable-driven parallel robots Underwater Robotics Control Software Electronic tagging Spectroscopy Coordinated formation control Underwater archaeology Robotic Cognitive control architectures Bioimpedance spectroscopy Cartographie Stereovision Cell culture Marine robotics Calibration SLAM Architecture de contrôle Calibration de caméra Audio Underwater robotics Challenge Archeology AUV Control Multi-frequency 3D modelling Control Software Architecture Archéologie Archéologie sous-marine Camera calibration Environment Exploration Real-time experiments Adaptive sampling Path following Manipulation Autonomous underwater vehicle 3D registration Underwater vision Super-Twisting Algorithm ACL Marine Robotics Identification Reconstruction 3D Underwater vehicle Coral reef ecosystems Body composition estimation Coral reef Contraintes Temporelles 3D reconstruction Digital processing Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Commande 3D Reconstruction

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