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fulltext access Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
Sakka S.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2002-09-20), Nacer K. M'Sirdi (Dir.) [tel-00120472 - version 1]