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fulltext access Propulsion Characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers
Xu T.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (13/03/2014), Stéphane REGNIER (Dir.) [tel-00977906 - version 1]
fulltext access Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes"
Pierre J.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (04/09/2013), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00867306 - version 1]
fulltext access Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques
Rosa B.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (20/06/2013), Guillaume Morel (Dir.) [tel-00961296 - version 1]
fulltext access Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion
Farkhatdinov I.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/06/2013), Vincent Hayward (Dir.) [tel-00993270 - version 1]
fulltext access Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente
Mohand Ousaid A.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/03/2013), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00811544 - version 1]
fulltext access Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins
Sauvet B.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (28/02/2013), Stephane Régnier (Dir.) [tel-00803822 - version 1]
fulltext access Système embarqué de capture et analyse du mouvement humain durant la marche
Zong C.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2012-12-20), Philippe BIDAUD (Dir.) [tel-00839442 - version 1]
fulltext access Déplacement d'un mannequin virtuel dans un environnement encombré : simulation de mouvement en intégrant les contraintes d'équilibre
Qiu Z.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/12/2012), Alain Micaelli (Dir.) [tel-00836087 - version 1]
fulltext access Commande dynamique pour la coordination tâche/posture des humanoïdes : vers la synthèse d'activités complexes
Salini J.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (15/06/2012), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00710013 - version 2]
fulltext access Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse
Hage H.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (14/05/2012), Philippe BIDAUD (Dir.) [tel-00831071 - version 1]
fulltext access Commande en suivi de chemin et en roulis des robots mobiles rapides en présence de glissements et d'instabilités
Krid M. L.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (03/04/2012), Faiz Ben Amar (Dir.) [tel-00831602 - version 1]
fulltext access CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS
Granata C.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/03/2012), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00684772 - version 1]
fulltext access Contribution à la commande de voiliers robotisés
Romero Ramirez M. A.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (23/01/2012), Philippe BIDAUD (Dir.) [tel-00663167 - version 1]
fulltext access Comanipulation Série Dextre pour la chirurgie Mini Invasive
Hassan Zahraee A.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (04/01/2012), Jérôme SZEWCZYK (Dir.) [tel-00831090 - version 1]
fulltext access Modélisation et contrôle de la manipulation dextre multidigitale pour les mains robotisées humanoïdes
Michalec R.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2011-12-16), Alain Micaelli (Dir.) [tel-00825438 - version 1]