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39 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente Mohand Ousaid A. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/03/2013), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00811544 - version 1]

Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins Sauvet B. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (28/02/2013), Stephane Régnier (Dir.) [tel-00803822 - version 1]

Commande dynamique pour la coordination tâche/posture des humanoïdes : vers la synthèse d'activités complexes Salini J. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (15/06/2012), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00710013 - version 2]

Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse Hage H. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (14/05/2012), Philippe BIDAUD (Dir.) [tel-00831071 - version 1]

Commande en suivi de chemin et en roulis des robots mobiles rapides en présence de glissements et d'instabilités Krid M. L. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (03/04/2012), Faiz Ben Amar (Dir.) [tel-00831602 - version 1]

CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS Granata C. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/03/2012), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00684772 - version 1]

Contribution à la commande de voiliers robotisés Romero Ramirez M. A. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (23/01/2012), Philippe BIDAUD (Dir.) [tel-00663167 - version 1]

Comanipulation Série Dextre pour la chirurgie Mini Invasive Hassan Zahraee A. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (04/01/2012), Jérôme SZEWCZYK (Dir.) [tel-00831090 - version 1]

Modélisation et contrôle de la manipulation dextre multidigitale pour les mains robotisées humanoïdes Michalec R. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (16/12/2011), Alain Micaelli (Dir.) [tel-00825438 - version 1]

Micro/Nanomanipulation basée sur un Microscope à Force Atomique Acosta Mejía J. C. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (16/12/2011), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00776562 - version 1]

Perception multimodale pour un robot mobile en milieu marin Guo Y. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (04/10/2011), Bruno Gas (Dir.) [tel-00637552 - version 1]

Dynamique, synchronie, réciprocité et mamanais dans les interactions des bébés autistes à travers les films familiaux Saint Georges Chaumet C. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/09/2011), David Cohen, Mohamed Chetouani (Dir.) [tel-00646608 - version 1]

Contribution à l'étude d'exosquelettes isostatiques pour la rééducation fonctionnelle, application à la conception d'orthèses pour le genou. Cai V. A. D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (21/09/2011), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00641503 - version 1]

Conception d'une Interface de Pilotage d'un Cobot Lamy X. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (07/03/2011), Guillaume Morel (Dir.) [tel-00748986 - version 1]

Robotique évolutionniste: conception orientée vers le comportement Doncieux S. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (14/12/2010), Patrice Perny (Pr.) [tel-00547778 - version 1]