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Navigation, perception et apprentissage pour la robotique Filliat D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (12/07/2011), Philippe Bidaud (Pr.) [tel-00649692 - version 1]

Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées Angeli A. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (11/12/2008), Jean-Arcady Meyer; David Filliat; Stéphane Doncieux (Dir.) [pastel-00004634 - version 1]

Apprentissage a contrario et architecture efficace pour la détection d'évènements visuels significatifs Burrus N. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (08/12/2008), Bernard, Thierry et Jolion, Jean-Michel (Dir.) [pastel-00610243 - version 1]

Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique Barate R. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (26/11/2008), Jean Louchet; Antoine Manzanera (Dir.) [pastel-00004864 - version 1]

Ancrage d'un lexique partagé entre robots autonomes dans un environnement non-contraint Nottale M. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (19/06/2008), Jean-Gabriel Ganascia (Dir.) [pastel-00004260 - version 1]