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Upper body tracking and Gesture recognition for Human-Machine Interaction Renna I. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (11/05/2012), Catherine Achard, Ryad Chellali (Dir.) [tel-00717443 - version 1]

L'approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation Koos S. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/11/2011), Stéphane Doncieux (Dir.) [tel-00714385 - version 1]

Contributions à la commande de robots sous contraintes Rubrecht S. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (23/09/2011), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00654514 - version 1]

Navigation, perception et apprentissage pour la robotique Filliat D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (12/07/2011), Philippe Bidaud (Pr.) [tel-00649692 - version 1]

Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision Perrollaz M. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (13/06/2008), Didier Aubert (Dir.) [tel-00656864 - version 1]

Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides Saut J.-P. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2007-11-20), Véronique Perdereau (Dir.) [tel-00715477 - version 1]

Rôles complémentaires du cortex préfrontal et du striatum dans l'apprentissage et le changement de stratégies de navigation basées sur la récompense chez le rat Khamassi M. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2007-09-26), Sidney Wiener et Agnès Guillot (Dir.) [tel-00688927 - version 1]

Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome Filliat D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (21/12/2001), Jean-Arcady Meyer (Dir.) [tel-00655469 - version 1]