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fulltext access Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré
Bernard M.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (15/05/2014), Bruno Gas;Agnes De Cheveigné (Dir.) [tel-01023986 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique
Ni Z.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (26/11/2013), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00916995 - version 2]
fulltext access Approche sensorimotrice de la perception de l'espace pour la robotique autonome
Laflaquière A.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (19/07/2013), Bruno Gas (Dir.) [tel-00865091 - version 1]
fulltext access Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion
Farkhatdinov I.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/06/2013), Vincent Hayward (Dir.) [tel-00993270 - version 1]
fulltext access Personnage virtuel : contrôleur hybride couplant commande dynamique multi-objectifs et mouvements capturés
Liu M.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (28/09/2012), Alain MICAELLI (Dir.) [tel-00825375 - version 1]
fulltext access Upper body tracking and Gesture recognition for Human-Machine Interaction
Renna I.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (11/05/2012), Catherine Achard, Ryad Chellali (Dir.) [tel-00717443 - version 1]
fulltext access L'approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation
Koos S.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/11/2011), Stéphane Doncieux (Dir.) [tel-00714385 - version 1]
fulltext access Contributions à la commande de robots sous contraintes
Rubrecht S.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (23/09/2011), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00654514 - version 1]
fulltext access Navigation, perception et apprentissage pour la robotique
Filliat D.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (12/07/2011), Philippe Bidaud (Pr.) [tel-00649692 - version 1]
fulltext access Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
Perrollaz M.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2008-06-13), Didier Aubert (Dir.) [tel-00656864 - version 1]
fulltext access Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides
Saut J.-P.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2007-11-20), Véronique Perdereau (Dir.) [tel-00715477 - version 1]
fulltext access Rôles complémentaires du cortex préfrontal et du striatum dans l'apprentissage et le changement de stratégies de navigation basées sur la récompense chez le rat
Khamassi M.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (26/09/2007), Sidney Wiener et Agnès Guillot (Dir.) [tel-00688927 - version 1]
fulltext access Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome
Filliat D.
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (21/12/2001), Jean-Arcady Meyer (Dir.) [tel-00655469 - version 1]