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fulltext access Contribution à la modélisation, l'identification et à la commande d'une interface haptique à un degré de liberté entrainée par une machine synchrone à aimants permanents
Khatounian F.
École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan (04/12/2006), Eric Monmasson (Dir.) [tel-00136089 - version 1]