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fulltext access Raisonnement et planification développementale d'un robot via une interaction enactive avec un humain
Petit M.
Université Claude Bernard - Lyon I (06/03/2014), Peter Ford Dominey (Dir.) [tel-01015288 - version 1]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé
Bresson G.
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (21/02/2014), Roland Chapuis (Dir.) [tel-00973894 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Contribution à la modélisation dynamique, l'identification et la synthèse de lois de commande adaptées aux axes flexibles d'un robot industriel.
Oueslati M.
Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM (18/12/2013), Olivier Gibaru (Dir.) [pastel-01016462 - version 1]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production
Pach C.
Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis (10/12/2013), Damien Trentesaux;Emmanuel Adam;Thierry Berger (Dir.) [tel-00919382 - version 4]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif
Gayral T.
Université Nice Sophia Antipolis (29/11/2013), Jean-Pierre Merlet;David Daney (Dir.) [tel-00950898 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Vérification automatique des montages d'usinage par vision : application à la sécurisation de l'usinage
Karabagli B.
Université Toulouse le Mirail - Toulouse II (06/11/2013), Jean-José Orteu;Thierry Simon (Dir.) [tel-01018079 - version 1]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Modélisation, observabilité et commande de convertisseurs multicellulaires parallèles dans un environnement dédié
Amghar B.
Université de Cergy Pontoise (01/07/2013), Jean-pierre Barbot (Dir.) [tel-00880757 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
Li T.
Université Rennes 1 (14/02/2013), Alexandre Krupa;Pierre Vieyres (Dir.) [tel-00803767 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Contribution à l'identification, l'estimation et la commande de Moteurs Synchrones à Aimants Permanents (MSAP)
Delpoux R.
Ecole Centrale de Lille (22/11/2012), Thierry Floquet (Dir.) [tel-00771113 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Contributions à la commande prédictive des systèmes de lois de conservation
Pham V. T.
Université de Grenoble (06/09/2012), Didier Georges;Gildas Besancon (Dir.) [tel-00770985 - version 2]
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