| Thèses du Laboratoire d'Automatique de Grenoble A partir du 01/01/2007, consultez la collection des thèses de GIPSA-lab |
| Fiche détaillée | Thèses |
|
|
| Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (12/07/2002), Alina Besançon-Voda (Dir.) |
|
|
| Liste des fichiers attachés à ce document : | |||||
|
|
|
| Contribution à la représentation et à l'identification des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables |
|
|
| Laleh Ravanbod Shirazi1 |
|
|
| non disponible |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 : | LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble |
|
|
|
|
|
|
| Identification – modèle de connaissance – nonlinéarité nondifférentiable – identifiabilité – jeu d'engrenage – frottement – compensation fixe de frottement – modèle de complémentarité linéaire |
| Contribution to teh representation and the identification of the systems with nondifferentiable nonlinearities |
| non disponible |
| identification – knowledge-based models – nondifferentiable nonlinearity – identifiability – backlash – friction – fix compensation of friction – linear complementarity model |
| tel-00198349, version 1 | |
| http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198349 | |
| oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00198349 | |
| Contributeur : Patricia Reynier | |
| Soumis le : Lundi 17 Décembre 2007, 10:42:23 | |
| Dernière modification le : Lundi 17 Décembre 2007, 10:52:27 | |