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Fiche détaillée Thèses
Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (12/07/2002), Alina Besançon-Voda (Dir.)
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Contribution à la représentation et à l'identification
des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables
Laleh Ravanbod Shirazi1

non disponible
1 :  LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble
Identification – modèle de connaissance – nonlinéarité nondifférentiable – identifiabilité – jeu d'engrenage – frottement – compensation fixe de frottement – modèle de complémentarité linéaire

Contribution to teh representation and the identification of the systems with nondifferentiable nonlinearities
non disponible
identification – knowledge-based models – nondifferentiable nonlinearity – identifiability – backlash – friction – fix compensation of friction – linear complementarity model