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Fiche détaillée Thèses
Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (07/10/2005), Eric Zamaï (Dir.)
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Synthèse de Lois de commande pour la configuration et la reconfiguration des systèmes industriels complexes
Sébastien Henry1

le travail présenté dans ce mémoire de thèse apporte sa contribution à la synthèse de
lois de commande en contexte incertain des systèmes automatisés de production. L'incertain est ici
caractérisé d'une part par les variations imprévues des demandes client, mais également par les aléas
de fonctionnement déclarés au niveau de la partie opérative. L'approche, localisée au niveau 1 du
CIM, et en particulier au sein des modules de coordination des chaînes fonctionnelles, s'intègre au
sein d'un système plus général de Supervision, Surveillance et Commande. L'approche se distingue en
considérant la globalité du processus qui mène à la reconguration des lois de commande. En eet,
elle propose non seulement une méthode de modélisation de la partie opérative utilisant un formalisme
particulièrement adapté à la complexité des procédés considérés mais aussi une technique de synthèse
de lois de commande basée sur un mécanisme de recherche de chemins dans un graphe. La modélisation
proposée, proche de celle utilisée en planication automatique, est basée sur un ensemble d'opérations
qui décrivent la dynamique des chaînes fonctionnelles et leurs eets sur le ux de produits tout en
prenant en considération les contraintes sécuritaires et environnementales associées. Toute l'originalité
du mécanisme de synthèse proposé réside dans le compromis réalisé entre la complexité du graphe
manipulé et les performances de la solution obtenue.
Un exemple d'application basé sur un processus manufacturier réel, la plate-forme SAPHIR du
Laboratoire d'Automatique de Grenoble, et sur l'atelier logiciel développé sur la base du mécanisme
de synthèse proposé illustre les apports de notre approche.
1 :  LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble
Supervision – Reconguration – Commande des systèmes à événements discrets – Synthèse – Optimisation – Réseaux de Petri – Contexte incertain – Aide à la décision.

The presented work deals with the synthesis of control laws in uncertain context of
the automated production systems. The uncertain one is characterized here on the one hand by the
unpredicted variations of customer requests, but also by the failures of resources. The approach,
localised into level 1 of the CIM, and in particular within the coordination modules of the functional
chains, is integrated in a system of Supervision, Monitoring and Control. The approach considers
globality from the process which leads to the reconguration of the control laws. Indeed, it proposes
not only one method of modelling of an operative part using a formalism adapted to process complexity
but also a technique of control law synthesis based on the research of paths in a graph. The suggested
modelling, near that used in the automatic planning eld, is based on a set of operations which describe
the dynamics of functional chains and theirs eects on product ow while taking into account the
security and environmental constraints. The originality of the synthesis algorithm is the compromise
between the complexity of the used graph and the solution performances.
An application example based on a real manufacturing process, the platform SAPHIR of the
Laboratoire d'Automatique de Grenoble, and on the software workshop developed on the basis of
proposed synthesis algorithm illustrates the contributions of our approach.
Supervision – Reconguration – Control of discret event systems – Synthesis – Optimization – Petri nets – Uncertain context – Decision-making aid.