| author(s) |
Laleh Ravanbod Shirazi1 |
| laboratory |
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| title |
Contribution à la représentation et à l'identification
des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables |
| title in english |
Contribution to teh representation and the identification of the systems with nondifferentiable nonlinearities |
| defence date |
2002-07-12 |
| abstract |
non disponible |
| abstract in english |
non disponible |
| subject |
Engineering Sciences/Automatic
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| institution |
Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG |
| Doctoral school |
Electronique, Electrotechnique, Automatique, Télécommunications, Signal |
| Speciality |
automatique-productique |
| language |
French |
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| thesis advisor |
Alina Besançon-Voda |
| advisor email |
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| Jury |
Guy Bornard (président)
Zhang Qinghua (rapporteur)
Maxime Gautier (rapporteur)
Jean-Luc Thomas (examinateur)
Alireza Karimi (examinateur)
Alina Besançon-Voda (directeur de thèse) |
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| keyword(s) |
Identification – modèle de connaissance – nonlinéarité nondifférentiable – identifiabilité – jeu d'engrenage – frottement – compensation fixe de frottement – modèle de complémentarité linéaire |
| english keyword(s) |
identification – knowledge-based models – nondifferentiable nonlinearity – identifiability – backlash – friction – fix compensation of friction – linear complementarity model |
