61 articles  [version française]
Short view PhD thesis
Contribution à la représentation et à l'identification des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables
Ravanbod Shirazi L.
Thèses. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (12/07/2002), Alina Besançon-Voda (Dir.)
[oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00198349] - http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198349
Attached file list to this document: 
PDF
these2002-ravanbod.pdf(2.6 MB)
Laleh Ravanbod Shirazi1
1:  LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble
CNRS : UMR5528 – Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) – Université Joseph Fourier - Grenoble I
bat. B Rue de la Houille Blanche - BP 46 38402 ST MARTIN D HERES CEDEX
France
Contribution à la représentation et à l'identification
des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables
Contribution to teh representation and the identification of the systems with nondifferentiable nonlinearities
2002-07-12
non disponible
non disponible
Engineering Sciences/Automatic

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG
Electronique, Electrotechnique, Automatique, Télécommunications, Signal
automatique-productique
French

Alina Besançon-Voda
Guy Bornard (président)
Zhang Qinghua (rapporteur)
Maxime Gautier (rapporteur)
Jean-Luc Thomas (examinateur)
Alireza Karimi (examinateur)
Alina Besançon-Voda (directeur de thèse)

Identification – modèle de connaissance – nonlinéarité nondifférentiable – identifiabilité – jeu d'engrenage – frottement – compensation fixe de frottement – modèle de complémentarité linéaire
identification – knowledge-based models – nondifferentiable nonlinearity – identifiability – backlash – friction – fix compensation of friction – linear complementarity model