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211 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs Moulard T. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (17/09/2012), F.LAMIRAUX (Dir.) [tel-00738978 - version 1]

Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions Ali M. INSA de Toulouse (11/07/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00719684 - version 1]

Identification de sommets dans les graphes Moncel J. Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/07/2012), P.LOPEZ (Pr.) [tel-00803528 - version 1]

Reasoning about models: detecting and isolating abnormalities in diagnostic systems Belard N. Université Paul Sabatier - Toulouse III (21/05/2012), M.COMBACAU (Dir.) [tel-00719547 - version 1]

Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré Durand Petiteville A. Université Paul Sabatier - Toulouse III (20/01/2012), V.CADENAT (Dir.) [tel-00694329 - version 1]

Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2 Douat L. R. INSA de Toulouse (30/11/2011), I.QUEINNEC (Dir.) [tel-00660338 - version 1]

Détection et estimation d'anomalies dans un réseau de communication Rahme S. Université Paul Sabatier - Toulouse III (16/11/2011), Y.LABIT (Dir.) [tel-00667420 - version 1]

Reconnaissance de tâches par commande inverse Hak S. INSA de Toulouse (02/11/2011), J.P.LAUMOND (Dir.) [tel-00662863 - version 1]

Resource allocation in hard real-time avionic systems. Scheduling and routing problems Al Sheikh A. INSA de Toulouse (28/09/2011), O.BRUN (Dir.) [tel-00631443 - version 1]

Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique Halgand C. Université Paul Sabatier - Toulouse III (20/09/2011), P.SOUERES (Dir.) [tel-00629217 - version 1]