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fulltext access Une solution opérationelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM
Roussillon C.
INSA de Toulouse (21/10/2013), S.LACROIX (Dir.) [tel-00956697 - version 1]
fulltext access Mesures d'occupation et relaxations semi-définies pour la commande optimale
Claeys M.
INSA de Toulouse (08/10/2013), Didier Henrion et Jean-Bernard Lasserre (Dir.) [tel-00876609 - version 1]
fulltext access Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
Ait Fares W.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (27/09/2013), A.HERBULOT (Dir.) [tel-00932263 - version 1]
fulltext access Nouvelles méthodes pour les problèmes d'ordonnancement cyclique
Ben Rahhou T.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (26/06/2013), L.HOUSSIN (Dir.) [tel-00926977 - version 1]
fulltext access Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
Moulard T.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (17/09/2012), F.LAMIRAUX (Dir.) [tel-00738978 - version 1]
fulltext access Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
Ali M.
INSA de Toulouse (11/07/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00719684 - version 1]
fulltext access Identification de sommets dans les graphes
Moncel J.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/07/2012), P.LOPEZ (Pr.) [tel-00803528 - version 1]
fulltext access Reasoning about models: detecting and isolating abnormalities in diagnostic systems
Belard N.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (21/05/2012), M.COMBACAU (Dir.) [tel-00719547 - version 1]
fulltext access Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
Durand Petiteville A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (20/01/2012), V.CADENAT (Dir.) [tel-00694329 - version 1]
fulltext access Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2
Douat L. R.
INSA de Toulouse (30/11/2011), I.QUEINNEC (Dir.) [tel-00660338 - version 1]