Thèses du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
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Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
Moulard T.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (17/09/2012), F.LAMIRAUX (Dir.) [tel-00738978 - version 1]
Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
Ali M.
INSA de Toulouse (11/07/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00719684 - version 1]
Identification de sommets dans les graphes
Moncel J.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/07/2012), P.LOPEZ (Pr.) [tel-00803528 - version 1]
Reasoning about models: detecting and isolating abnormalities in diagnostic systems
Belard N.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (21/05/2012), M.COMBACAU (Dir.) [tel-00719547 - version 1]
Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré
Durand Petiteville A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (20/01/2012), V.CADENAT (Dir.) [tel-00694329 - version 1]
Identification et commande pour l'atténuation des vibrations du robot parallèle Par2
Douat L. R.
INSA de Toulouse (30/11/2011), I.QUEINNEC (Dir.) [tel-00660338 - version 1]
Détection et estimation d'anomalies dans un réseau de communication
Rahme S.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (16/11/2011), Y.LABIT (Dir.) [tel-00667420 - version 1]
Reconnaissance de tâches par commande inverse
Hak S.
INSA de Toulouse (02/11/2011), J.P.LAUMOND (Dir.) [tel-00662863 - version 1]
Resource allocation in hard real-time avionic systems. Scheduling and routing problems
Al Sheikh A.
INSA de Toulouse (28/09/2011), O.BRUN (Dir.) [tel-00631443 - version 1]
Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique
Halgand C.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (20/09/2011), P.SOUERES (Dir.) [tel-00629217 - version 1]