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fulltext access Commande variante dans le temps pour le contrôle d'attitude de satellites
Luzi A.R.
Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE (04/02/2014), Jean-Marc Biannic, Dimitri Peaucelle (Dir.) [tel-01021457 - version 1]
fulltext access Une solution opérationelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM
Roussillon C.
INSA de Toulouse (21/10/2013), S.LACROIX (Dir.) [tel-00956697 - version 1]
fulltext access Mesures d'occupation et relaxations semi-définies pour la commande optimale
Claeys M.
INSA de Toulouse (08/10/2013), Didier Henrion et Jean-Bernard Lasserre (Dir.) [tel-00876609 - version 1]
fulltext access Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région
Ait Fares W.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (27/09/2013), A.HERBULOT (Dir.) [tel-00932263 - version 1]
fulltext access Semiotics of Motion: Toward a Robotics Programing Language
Mansard N.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (01/07/2013), Jean-Baptiste Hiriart-Urruty (Pr.) [tel-01061112 - version 1]
fulltext access Nouvelles méthodes pour les problèmes d'ordonnancement cyclique
Ben Rahhou T.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (26/06/2013), L.HOUSSIN (Dir.) [tel-00926977 - version 1]
fulltext access Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
Boumghar R.
Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace (18/06/2013), Simon Lacroix (Dir.) [tel-01020995 - version 1]
fulltext access Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
Moulard T.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (17/09/2012), F.LAMIRAUX (Dir.) [tel-00738978 - version 1]
fulltext access Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
Ali M.
INSA de Toulouse (11/07/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00719684 - version 1]
fulltext access Identification de sommets dans les graphes
Moncel J.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/07/2012), P.LOPEZ (Pr.) [tel-00803528 - version 1]