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fulltext access Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
Portello A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (10/12/2013), P.DANES (Dir.) [tel-01017770 - version 1]
fulltext access Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
He W.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (04/10/2013), D.SIDOBRE (Dir.) [tel-00979633 - version 1]
fulltext access Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
Lopez R.
INSA de Toulouse (15/07/2013), P.GASPAR (Dir.) [tel-00949319 - version 1]
fulltext access Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
Gonzalez A.
INSA de Toulouse (08/07/2013), A.MONIN (Dir.) [tel-00874037 - version 1]
fulltext access Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes
El Khoury A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/06/2013), Florent Lamiraux, Michel Taïx (Dir.) [tel-00833019 - version 1]
fulltext access Vision based motion generation for humanoid robots
Stasse O.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (04/04/2013), J.P.LAUMOND (Pr.) [tel-00843953 - version 1]
fulltext access Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints
Meden B.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (15/01/2013), F.LERASLE (Dir.) [tel-00822779 - version 1]
fulltext access Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot
Mainprice J.
INSA de Toulouse (17/12/2012), T.SIMEON (Dir.) [tel-00782708 - version 1]
fulltext access Processus d'identification de propriétés de sécurité-innocuité vérifiables en ligne pour des systèmes autonomes critiques
Mekki-Mokhtar A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (12/12/2012), D.POWELL, J. GUIOCHET (Co-Directeur) (Dir.) [tel-00766636 - version 1]
fulltext access Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot
Warnier M.
INSA de Toulouse (2012-12-10), R.ALAMI (Dir.) [tel-00823287 - version 1]