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15 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Ré-identification de personnes : Application aux réseaux de caméras à champs disjoints Meden B. Université Paul Sabatier - Toulouse III (15/01/2013), F.LERASLE (Dir.) [tel-00822779 - version 1]

Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot Mainprice J. INSA de Toulouse (17/12/2012), T.SIMEON (Dir.) [tel-00782708 - version 1]

Processus d'identification de propriétés de sécurité-innocuité vérifiables en ligne pour des systèmes autonomes critiques Mekki-Mokhtar A. Université Paul Sabatier - Toulouse III (12/12/2012), D.POWELL (Dir.) [tel-00766636 - version 1]

Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot Warnier M. INSA de Toulouse (10/12/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00823287 - version 1]

Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs Botero-Galeano D. INSA de Toulouse (05/12/2012), M.DEVY (Dir.) [tel-00771869 - version 1]

Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas Dang D. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (30/10/2012), Jean-Paul Laumond (Dir.) [tel-00746513 - version 1]

Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots Degroote A. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (05/10/2012), S.LACROIX (Dir.) [tel-00766861 - version 1]

Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs Moulard T. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (17/09/2012), Florent Lamiraux (Dir.) [tel-00738999 - version 2]

Pas de titre en français Pandey A. K. INSA de Toulouse (20/06/2012), R.ALAMI (Dir.) [tel-00798361 - version 1]

Pas de titre en français Muhammad N. INSA de Toulouse (01/02/2012), S.LACROIX (Dir.) [tel-00676797 - version 1]