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211 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes Dalibard S. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (22/07/2011), J.P.LAUMOND (Dir.) [tel-00619439 - version 1]

Intégration de la sûreté de fonctionnement dans les processus d'ingénierie système Guillerm R. Université Paul Sabatier - Toulouse III (15/06/2011), H.DEMMOU (Dir.) [tel-00619333 - version 1]

Programmation linéaire en nombres entiers pour l'ordonnancement cyclique sous contraintes de ressources Ayala Perez M. Université Paul Sabatier - Toulouse III (15/06/2011), C.ARTIGUES (Dir.) [tel-00604537 - version 1]

Plannification des prises pour la manipulation robotisée Bounab B. Université Paul Sabatier - Toulouse III (07/06/2011), D.SIDOBRE (Dir.) [tel-00629228 - version 1]

Indexation d'une base de données images : Application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur Raoui Y. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (29/04/2011), Michel Devy, El Houssine Bouyakhf (Dir.) [tel-00633980 - version 1]

Contribution à l'étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l'approche structurelle. Application aux procédés biologiques Belkherchi N. Université Paul Sabatier - Toulouse III (05/04/2011), B.DAHHOU (Dir.) [tel-00595600 - version 1]

Une architecture coopérative pour la localisation de cibles marines avec des véhicules sous-marins Belbachir A. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (10/02/2011), Simon LACROIX (Dir.) [tel-00587795 - version 1]

De l'ordonnancement déterministe à l'ordannancement distribué sous incertitudes Ourari S. Université Paul Sabatier - Toulouse III (28/01/2011), C.BRIAND (Dir.) [tel-00599267 - version 1]

Techniques d'automatique et de traitement du signal pour l'asservissement visuel et la perception auditive en robotique Danès P. Université Paul Sabatier - Toulouse III (08/12/2010), Y.DEVILLE (Pr.) [tel-00604522 - version 1]

Gestion autonomique de performance, d'énergie et de qualité de service. Application aux réseaux filaires, réseaux de capteurs et grilles de calcul Sharrock R. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (08/12/2010), Thierry Monteil (Dir.) [tel-00578735 - version 1]