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fulltext access Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas
Dang D.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (30/10/2012), Jean-Paul Laumond (Dir.) [tel-00746513 - version 1]
fulltext access Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles
Marquez-Gamez D.
INSA de Toulouse (26/10/2012), M.DEVY (Dir.) [tel-00842378 - version 1]
fulltext access Virtualization and distribution of the BGP control plane
Oprescu M. I.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (18/10/2012), P.OWEZARSKI (Dir.) [tel-00785007 - version 1]
fulltext access Analyse de vulnérabilités et évaluation de systèmes de détection d'intrusions pour les applications Web
Akrout R.
INSA de Toulouse (18/10/2012), M.KAANICHE (Dir.) [tel-00782565 - version 1]
fulltext access Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles.
Lalami M. E.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (05/10/2012), D. EL BAZ (Dir.) [tel-00803537 - version 1]
fulltext access Vision 3D multi-images : contribution à l'obtention de solutions globales par optimisation polynomiale et théorie des moments
Bugarin F.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (05/10/2012), Didier Henrion (directeur), Jean-José Orteu (co-directeur) (Dir.) [tel-00771425 - version 1]
fulltext access Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
Degroote A.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (05/10/2012), S.LACROIX (Dir.) [tel-00766861 - version 1]
fulltext access Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles
Lalami M. E.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (05/10/2012), Didier EL BAZ (Dir.) [tel-00748546 - version 1]
fulltext access Méthodes inspirées de la robotique pour la simulation des changements conformationnels des protéines
Al Bluwi I.
INSA de Toulouse (25/09/2012), J.CORTES (Dir.) [tel-00737553 - version 1]
fulltext access Bifurcation et synchronisation dans un système à paramétrisation forcée
Kumeno H.
INSA de Toulouse (24/09/2012), D.FOURNIER-PRUNARET (Dir.) [tel-00749690 - version 1]