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fulltext access Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
He W.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (04/10/2013), D.SIDOBRE (Dir.) [tel-00979633 - version 1]
fulltext access Architecture réseau pour véhicule de transport en commun communiquant
Bertaux L.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (26/09/2013), T.GAYRAUD (Dir.) [tel-00910772 - version 1]
fulltext access Optimisation multi-objectif de missions de satellites d'observation de la Terre
Tangpattanakul P.
INSA de Toulouse (26/09/2013), P.LOPEZ (Dir.) [tel-00903756 - version 1]
fulltext access Étude et conception d'un système de télésurveillance et de détection de situations critiques par suivi actimétrique des personnes à risques en milieu indoor et outdoor
Bourennane W.
Université Toulouse le Mirail - Toulouse II (25/09/2013), Éric Campo;Daniel Estève (Dir.) [tel-00903767 - version 2]
STAR - Dépôt national des thèses électroniques
fulltext access Détection et isolation de défauts actionneurs basées sur un modèle de l'organe de commande
Sallem F.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (13/09/2013), B.DAHHOU (Dir.) [tel-00865848 - version 1]
fulltext access Contributions to Modeling, Structural Analysis, and Routing Performance in Dynamic Networks
Nguyen A. D.
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (18/07/2013), Patrick Sénac ; Michel Diaz (Dir.) [tel-00908502 - version 1]
fulltext access Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
Lopez R.
INSA de Toulouse (15/07/2013), P.GASPAR (Dir.) [tel-00949319 - version 1]
fulltext access Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués
Gonzalez A.
INSA de Toulouse (08/07/2013), A.MONIN (Dir.) [tel-00874037 - version 1]
fulltext access Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes
El Khoury A.
Université Paul Sabatier - Toulouse III (03/06/2013), Florent Lamiraux, Michel Taïx (Dir.) [tel-00833019 - version 1]
fulltext access Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains
Agulhari C. M.
INSA de Toulouse (16/05/2013), G.GARCIA (Dir.) [tel-00822689 - version 1]