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157 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Synthèse de correcteurs robustes périodiques à mémoire et application au contrôle d'attitude de satellites par roues à réaction et magnéto-coupleurs Tregouet J.-F. Institut Superieur de L' Aeronautique et de l'Espace (03/12/2012), D.ARZELIER (Dir.) [tel-00782111 - version 1]

Planification réactive et robuste au sein d'une chaîne logistique Gharbi H. INSA de Toulouse (10/11/2012), C.MERCE (Dir.) [tel-00782594 - version 1]

Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas Dang D. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (30/10/2012), Jean-Paul Laumond (Dir.) [tel-00746513 - version 1]

Virtualization and distribution of the BGP control plane Oprescu M. I. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (18/10/2012), P.OWEZARSKI (Dir.) [tel-00785007 - version 1]

Analyse de vulnérabilités et évaluation de systèmes de détection d'intrusions pour les applications Web Akrout R. INSA de Toulouse (18/10/2012), M.KAANICHE (Dir.) [tel-00782565 - version 1]

Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles. Lalami M. E. Université Paul Sabatier - Toulouse III (05/10/2012), D. EL BAZ (Dir.) [tel-00803537 - version 1]

Vision 3D multi-images : contribution à l'obtention de solutions globales par optimisation polynomiale et théorie des moments Bugarin F. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (05/10/2012), Didier Henrion (directeur), Jean-José Orteu (co-directeur) (Dir.) [tel-00771425 - version 1]

Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots Degroote A. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (05/10/2012), S.LACROIX (Dir.) [tel-00766861 - version 1]

Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles Lalami M. E. Université Paul Sabatier - Toulouse III (05/10/2012), Didier EL BAZ (Dir.) [tel-00748546 - version 1]

Méthodes inspirées de la robotique pour la simulation des changements conformationnels des protéines Al Bluwi I. INSA de Toulouse (25/09/2012), J.CORTES (Dir.) [tel-00737553 - version 1]