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Rejeu de chemin et localisation monoculaire : Application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint. Thomas F. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (09/12/2011), Roland Chapuis (Dir.) [tel-00696256 - version 1]

Méthode de détection et de suivi multi-piétons multi-capteurs embarquée sur un véhicule routier: application à un environnement urbain Gidel S. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (29/04/2010), Laurent Trassoudaine (Dir.) [tel-00719262 - version 1]

Localisation et cartographie simultanées de l'environnement à bord de véhicules autonomes : analyse de solutions fondées sur le filtrage de Kalman Chanier F. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (12/03/2010), Laurent Trassoudaine (Dir.) [tel-00719341 - version 1]

Approche multi-processeurs homogènes sur System-on-Chip pour le traitement d'image Damez L. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (17/12/2009), Jean-Pierre Dérutin (Dir.) [tel-00724443 - version 1]

Agrégation de données décentralisées pour la localisation multi-véhicules Karam N. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (14/12/2009), Roland Chapuis (Dir.) [tel-00724489 - version 1]

Navigation de Robots Mobiles par Mémoire Sensorielle Courbon J. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (08/12/2009), Philippe Martinet (Dir.) [tel-00664837 - version 1]

Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau Alric M. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (04/12/2009), Grigore Gogu (Dir.) [tel-00724718 - version 1]

Étude du comportement mécanique des machines outils à structure parallèle en Usinage Grande Vitesse Bonnemains T. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (01/12/2009), Pascal Ray (Dir.) [tel-00451081 - version 1]

Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain. Nouvelles solutions. Application aux véhicules légers de type quad Bouton N. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (25/11/2009), Philippe Martinet (Dir.) [tel-00724941 - version 1]

Suivi et catégorisation multi-objets par vision artificielle. Applications au suivi de personnes et de véhicules Bardet F. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II (30/10/2009), Michel Naranjo (Dir.) [tel-00724975 - version 1]