Hybrid Vision System: Modeling and application to high resolution tracking
Système de vision hybride : modélisation et application au suivi haute résolution
Résumé
This thesis deals with the automatic tracking person through the implementation of a hybrid system combining a vision sensor with a large field of view and low resolution device with a Pan-Tilt-Zoom adjustable ensuring the detail of the information . The first part is devoted to the original proposal of a solution when calibrating the optical centers of the two sensors are practically alike. In a second part, we discuss the linking of information from each sensor and mutual enrichment needed for monitoring person relationship based on a particle filtering approach: the prediction step of the filter is guided by the detection result the static camera and the measurement is given by a linear appearance of the target derived from the dynamic camera. Finally, the first monitoring results are presented and analyzed.
Cette thèse traite du suivi automatique de personne à travers la mise en oeuvre d'un système de vision hybride alliant un capteur ayant un grand champ de vue et une résolution faible avec un dispositif Pan-Tilt-Zoom orientable garantissant le détail de l'information. Une première partie est consacrée à la proposition d'une solution originale de calibrage lorsque les centres optiques des deux capteurs sont pratiquement confondus. Dans une seconde partie, nous abordons la mise en relation des informations extraites de chaque capteur et leur enrichissement mutuel nécessaire à la relation du suivi de personne basée sur une approche de filtrage particulaire : l'étape de prédiction du filtre est guidée par la détection issue de la caméra statique et la mesure est donnée par une modélisation d'apparence de la cible extraite de la caméra dynamique. Enfin, les premiers résultats de suivi sont présentés et analysés.
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