Vers la modélisation grand échelle d'environnements urbains à partir d'images
Résumé
The main goal of this thesis is to develop innovative and practicaltools for the reconstruction of buildings from images. The typical input to our workis a set of facade images, building footprints, and coarse 3d models reconstructedfrom aerial images. The main steps include the calibration of the photographs,the registration with the coarse 3d model, the recovery of depth and sematicinformation, and the refinement of the coarse 3d model.To achieve this goal, we use computer vision, pattern recognition and computergraphics techniques. Contributions in this approach are presented on two parts.In the first part, we focused on multiple view reconstruction techniques withthe aim to automatically recover the depth information of facades from a setof uncalibrated photographs. First, we use structure from motion techniques toautomatically calibrate the set of photographs. Then, we propose techniques for theregistration of the sparse reconstruction to a coarse 3d model. Finally, we proposean accelerated multi-view stereo and voxel coloring framework using graphicshardware to produce a textured 3d mesh of a scene from a set of calibrated images.The second part is dedicated to single view reconstruction and its aim is to recoverthe semantic structure of a facade from an ortho-rectified image. The novelty ofthis approach is the use of a stochastic grammar describing an architectural style asa model for facade reconstruction. we combine bottom-up detection with top-downproposals to optimize the facade structure using the Metropolis-Hastings algorithm.
L'objectif principal de cette thèse est de développer des outils pour la reconstruction de l'environnement urbain à partir d'images. Les entrées typiques de notre travail est un ensemble d'images de façades, des empreintes au sol de bâtiments, et des modèles 3D reconstruits à partir d'images aériennes. Les principales étapes comprennent le calibrage des images,le recalage avec le modèle 3D, la récupération des informations de profondeur ainsi que la sémantique des façades.Pour atteindre cet objectif, nous utilisons des techniques du domaine de vision par ordinateur, reconnaissance de formes et de l'informatique graphique. Les contributions de notre approche sont présentés en deux parties.Dans la première partie, nous nous sommes concentrés sur des techniques de reconstruction multi-vues dans le but de récupérer automatiquement les informations de profondeur de façades à partir un ensemble des photographies non calibrées. Tout d'abord, nous utilisons la technique structure et mouvement pour calibrer automatiquement l'ensemble des photographies. Ensuite, nous proposons des techniques pour le recalage de la reconstruction avec un modèle 3D. Enfin, nous proposons des techniques de reconstruction 3d dense (stéréo multi-vues et voxel coloring) pour produire un maillage 3D texturé d'une scène d'un ensemble d'images calibrées.La deuxième partie est consacrée à la reconstruction à partir d'une seule vue et son objectif est de récupérer la structure sémantique d'une façade d'une image ortho-rectifiée. La nouveauté de cette approche est l'utilisation d'une grammaire stochastique décrivant un style architectural comme modèle pour la reconstruction de façades. nous combinons un ensemble de détecteurs image avec une méthode d'optimisation globale stochastique en utilisant l'algorithme Metropolis-Hastings.
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