login
english version rss feed
Detailed view Habilitation à diriger des recherches
INSA de Lyon (25/01/2007), Jean-François LAFAY (Pr.)
Attached file list to this document: 
PDF
HDR_INSA2007-001_MarquisFavre.pdf(2.6 MB)
Contribution à la conception et la modélisation des systèmes mécatroniques (et de leurs sous-systèmes mécaniques
Wilfrid Marquis-Favre1

Ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches présente tout d'abord au chapitre 1 une vue globale et synthétique de mes activités depuis ma prise de poste en septembre 1998. Le chapitre 2, « Bilan des activités depuis la prise de poste », détaille le contenu de ma recherche, de mon enseignement et des responsabilités administratives. Il tente de mettre en évidence les liens forts de mes activités de recherche à celles d'enseignement. Le chapitre 3, « Développement des activités de recherche », présente de manière approfondie et technique les principaux travaux de recherche menés durant cette période. Il montre comment ces travaux ont évolué progressivement d'un contexte « post doctoral » sur des sujets en continuité de celui de ma thèse de doctorat vers une volonté d'animer un axe de recherche en proposant de nouveaux sujets au sein du laboratoire. La transition s'est effectuée par l'appropriation de l'axe de recherche en question. Le chapitre 4, « Conclusion et perspectives », présente un bilan général de l'évolution de mes activités de recherche et les met en perspectives à travers un certain nombre de propositions que je souhaite développer à l'avenir. Enfin, trois annexes récapitulent mes productions scientifiques, ma participation à la communauté et mon activité contractuelle, et finalement les textes des productions jugées les plus significatives par rapport à mes activités de recherche. Cette dernière annexe est fournie dans un document séparé pour en faciliter sa lecture.
1:  Ampère
Modélisation – simulation – analyse et conception des systèmes mécatroniques – méthodologie de dimensionnement – outil bond graph – inversion – optimisation – cinématique et dynamique des systèmes mécaniques multicorps – mécanique analytique – dynamique du véhicule – robotique médicale


all articles on CCSd database...
all articles on CCSd database...
all articles on CCSd database...
all articles on CCSd database...
all articles on CCSd database...