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Detailed view PhD thesis
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT (12/12/2009), Thierry Bosch (Dir.)
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Doctorat_Aubin_2008.pdf(25.6 MB)
Capteurs de position innovants : application aux Systèmes de Transport Intelligents dans le cadre d'un observatoire de trajectoires de véhicules
Sébastien Aubin1

Améliorer la sécurité routière passe par une meilleure compréhension des causes d'accidents. Il est nécessaire de développer des observatoires discrets pour étudier la manière de conduire de tous les automobilistes. Une partie de cette analyse implique l'utilisation de capteurs mesurant les trajectoires des véhicules sur une portion de route. Deux capteurs innovants ont été crées pour pallier au manque de capteurs suffisamment précis : le premier est un capteur à fibres optiques présentant une succession de réseaux de Bragg et le second, protégé par un brevet, est fondé sur une technologie résistive. Ils ont été soumis à une expérimentation sur une route départementale. Le capteur optique s'avère performant mais coûteux. Le deuxième n'est pas assez robuste mais présente des perspectives intéressantes.
1:  CER - ESEO
Réseau de Bragg – capteur résistif – capteur à fibres optiques – observatoire de trajectoires – capteur de position – capteur routier – position latérale – Systèmes de Transport Intelligents (STI)

New position sensors: Application to Intelligent Transport Systems within the context of estimation of vehicle trajectories
This action stake is not technology for itself. It is a great help the development of new safety functions, e.g. the estimation of driver's behaviour based upon the vehicle's trajectory. This trajectory is determined via two sensors we developed. This system must not disturb the driver and should therefore remain invisible to him. The first one is a fiber Bragg grating sensor. It detects local strain due to the vehicle weight. The second one is based upon two conductors. One of them has a grater electrical resistance. The vehicle's weight creates a link between the two conductors. The resulting electrical resistance provides a lateral position estimation of the vehicle. Both of them were tested on a secondary road.
Bragg grating – resistance sensor – fiber optic sensor – estimation of vehicle trajectories – position sensor – traffic sensor – lateral position estimation – Intelligent Transport Systems (ITS)

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