Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu.

Gaétan Videau (1)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

This work deals with the development of set-membership methods for set estimation and consistency checks for nonlinear continuous-time systems. The main objective is to setup a methodology for fault detection and isolation for the systems where the determinism of faults indicators on the health system is a necessary condition. Once placed in a set-membership framework, the evolution of each variable is represented by an envelope reflecting the internal and external uncertainties. This envelope corresponds to the threshold beyond which the observed behavior is an abnormal discrepancy over its nominal behavior, thus preventing the accomplishment the mission objectives. The proposed methods are applied on a hydraulic laboratory process.

Cette thèse traite des problèmes d'estimation et de contrôle de cohérence par l'utilisation des techniques ensemblistes. L'objectif est la mise en place d'une démarche méthodologique pour la surveillance et la détection d'anomalies au sein des systèmes où le déterminisme des indicateurs relatifs à l'état de santé du système est une condition sine qua non. Une fois placé dans contexte ensembliste, l'évolution de chaque variable du système est représentée par une enveloppe traduisant les incertitudes internes et externes ; cette enveloppe représente le seuil au delà duquel le comportement observé représente un écart anormal par rapport son comportement nominal, et pouvant conduire à une incapacité pour accomplir les objectifs de sa mission. Les techniques développées sont appliquées à un procédé hydraulique de laboratoire .

Mots clés: Interval residual; consistency checks; observer design; nonlinear continuoustime systems; guaranteed qLPV approximation; cooperativity.

Mots clés: Résidu intervalle; test de cohérence; systèmes non linéaires à temps continu; approximation qLPV garantie; estimation ensembliste; coopérativité.; coopérativité

Domaines: Automatique / Robotique

Gaétan Videau. Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu.. Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00412596⟩