Handey : a planner for automatic robot programming
Handey : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots
Résumé
Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle