Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques : mis en oeuvre numérique et hybride

Régis Hurteau (1)

1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

METHODE DE DECOMPOSITION COORDINATION: STRUCTURES A DEUX NIVEAUX. SYSTEME LINEAIRE A CRITERE QUADRATIQUE: OBTENTION D'UNE LOI DE COMMANDE EN BOUCLE FERMEE. COMMANDE HIERARCHISEE EN BOUCLE FERMEE DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. AMELIORATION EN LIGNE DE LA LOI DE COMMANDE.

Indisponible

Keywords: SYSTEME GRANDE TAILLE/COMMANDE HIERARCHISEE/METHODE DECOMPOSITION/METHODE COORDINATION/SYSTEME LINEAIRE/SYSTEME NON LINEAIRE/CALCULATEUR HYBRIDE/COMMANDE

Domains: Automatic

Régis Hurteau. Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques : mis en oeuvre numérique et hybride. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1977. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00176772⟩