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INSA de Toulouse (2006-07-11), B.DAHHOU (Dir.)
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These_LI_Zetao.pdf(1.6 MB)
Contribution à l'élaboration d'algorithmes d'isolation et d'identification de défauts dans les systèmes non linéaires
Zetao Li1

Dans cette thèse nous proposons une nouvelle méthode d'isolation et d'identification de défaut singulier pour les systèmes dynamiques non linéaires. Cette méthode est basée sur la caractéristique de monotonicité de l'erreur de prédiction de l'observateur en fonction de la différence des paramètres. L'ensemble des valeurs admissibles de chaque paramètre est subdivisé en un certain nombre d'intervalles. On construit un observateur d'isolation pour chaque intervalle, cet observateur est initialisé dans l'intervalle considéré. Après l'occurrence du défaut, la valeur du paramètre défectueux doit être dans un des intervalles du paramètre. L'amplitude du résidu calculé par l'observateur d'isolation correspondant à cet intervalle (celui qui contient la valeur du paramètre défectueux) sera dans le domaine limité par deux seuils dynamiques à tout instant. Par contre, les résidus correspondant aux autres intervalles auront de grandes amplitudes et leurs évolutions ne sont pas limitées par les deux seuils dynamiques correspondants. Par conséquent l'intervalle contenant la valeur du paramètre défectueux peut être déterminé et le défaut est donc isolé et identifié. Différentes versions de cette méthode ont été développées : une première avec des seuils fixes, une seconde avec des seuils adaptatifs et une dernière sans seuils. On peut montrer que cette méthode a des points communs avec celle basée sur les observateurs adaptatifs. Cependant, cette dernière a un inconvénient majeur qui est la lenteur de sa vitesse d'isolation. La méthode que nous proposons dans ce travail nous permet de pallier ce problème de la lenteur de vitesse d'isolation.
1:  LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
LAAS-DISCO
Isolation de fautes – Identifications de fautes – Systèmes dynamiques non linéaires incertains – Observateurs d'états – Intervalles de paramètres

In this thesis we propose a new method of isolation and identification of singular fault for nonlinear dynamic systems. This method is based on the characteristic of monotonicity of the observer prediction error according to the difference of the parameters. The whole of the admissible values of each parameter is subdivided in a certain number of intervals. One builds an isolation observer for each interval, this observer is initialized in the considered interval. After the fault occurrence, the value of the faulty parameter must be in one of the parameter intervals. The amplitude of the residue calculated by the isolation observer corresponding to this interval (that which contains the faulty parameter value) will be in the area limited by two dynamic thresholds at any time. On the other hand, the residues corresponding to the other intervals will have great amplitudes and their evolutions are not limited by the two corresponding dynamic thresholds. Consequently the interval containing the value of the faulty parameter can be determined and the fault is isolated and identified. Various versions of this method were developed: a first with fixed thresholds, one second with adaptive thresholds and a last without thresholds. One can show that this method has common points with that based on the adaptive observers. However, this last has a major disadvantage which is the isolation time. The proposed method in this work enables us to solve the problem of the isolation time.
Fault isolation – Fault identification – Nonlinear dynamic systems – Observers – Parameters intervals

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