Fiche détaillée

HDR

Institut National Polytechnique de Grenoble (2006-03-20), James L. Crowley (Pr.)

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Contributions à la planification de mouvement

Thierry Fraichard1

Contributions à la planification de mouvement.

1 :	INRIA Rhône-Alpes / GRAVIR-IMAG - E-MOTION

mots-clés : planification de mouvement – contraintes cinematiques nonholonomes – contraintes dynamiques – environnements dynamiques – prediction de mouvement

Contributions to Motion Planning

Contributions to Motion Planning.

mots-clés en anglais : motion planning – nonholonomic kinematic constraints – dynamic constraints – dynamic environments – motion prediction

tel-00101623, version 1

http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623/fr/

oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00101623_v1

Contributeur : Thierry Fraichard <>

Soumis le : Mercredi 27 Septembre 2006, 16:42:11

Dernière modification le : Mercredi 27 Septembre 2006, 16:43:57