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Simulation Dynamique en Temps-Réel et Interaction 3D de Tissu Biologique: Application aux Simulateurs Médicaux Sundaraj K. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (23/01/2004), Laugier Christian (Dir.) [tel-00005172 - version 1]

Modèle bayésien pour l'analyse multimodale d'environnementsdynamiques et encombrés : Application à l'assistance à la conduite en milieu urbain Coue C. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (03/12/2003), Bessiere Pierre (Dir.) [tel-00005527 - version 1]

Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs Boux De Casson F. Université de Savoie (18/12/2000), Christian Laugier (Dir.) [tel-00011630 - version 1]

Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs Boux de Casson F. Université de Savoie (18/12/2000), Laugier Christian (Dir.) [tel-00010170 - version 1]

Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique Mekhnacha K. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (16/07/1999), Mazer Emmanuel (Dir.) [tel-00010472 - version 1]

Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome Scheuer A. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (19/01/1998), Laugier Christian (Dir.) [tel-00001746 - version 1]

Simulation dynamique et applications robotiques Joukhadar A. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (02/06/1997), Laugier Christian (Dir.) [tel-00004948 - version 1]

Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques De La Rosa-Rosero M. F. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (22/11/1996), Laugier Christian (Dir.) [tel-00004986 - version 1]

Identification structurelle Balaniuk R. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (03/11/1996), Mazer Emmanuel (Dir.) [tel-00004974 - version 1]

Contrôle d'exécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré Garnier P. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (21/12/1995), Laugier Christian (Dir.) [tel-00005045 - version 1]

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