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Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs Boux de Casson F. Université de Savoie (18/12/2000), Laugier Christian (Dir.) [tel-00010170 − version 1]

Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique Mekhnacha K. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (16/07/1999), Mazer Emmanuel (Dir.) [tel-00010472 − version 1]

Contrôle d'exécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré Garnier P. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (21/12/1995), Laugier Christian (Dir.) [tel-00005045 − version 1]

La représentation contingente : vers une réconciliation des approches fonctionnelles et structurelles de la robotique autonome Dedieu E. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (12/09/1995), Mazer Emmanuel (Dir.) [tel-00005043 − version 1]

Pilotage reactif d'un robot mobile : etude du lien entre la perception et l'action Reignier P. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (13/12/1994), Crowley James L. (Dir.) [tel-00005108 − version 1]

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