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Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle Dame A. Université Rennes 1 (23/12/2010), Eric Marchand (Dir.) [tel-00558196 - version 1]

Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Marey M. Université Rennes 1 (16/12/2010), Francois Chaumette (Dir.) [tel-00589521 - version 1]

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone Teuliere C. Université Rennes 1 (15/12/2010), Eric Marchand (Dir.) [tel-00589519 - version 1]

Navigation à partir d'une mémoire d'images Remazeilles A. Université Rennes 1 (2004-12-15), Patrick Gros (Dir.) [tel-00524505 - version 1]

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